Profile:
2011 年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程修了．博士（工学）．立命館大学理工学部ロボティクス学科助手（2011～2012），総合科学技術研究機構専門研究員（2012～2014），スイス連邦工科大学（ETH Zurich，2012～2013）客員研究員，立命館大学ロボティクス学科助教（2014～2019）を経て，2019 年同大学総合科学技術研究機構准教授，2022年立命館大学理工学部ロボティクス学科准教授，現在に至る．
ソフトロボティクスと生体医工学に関する研究に従事．国際会議M2VIP2017，IEEE RCAR 2018，UR2020の Best Paper Award，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）優秀講演賞を受賞．日本ロボット学会，日本機械学会，日本生体医工学会，看護理工学会の会員，IEEE の上級会員（Senior Member）．

Summary:
ソフトロボティクス分野の発展に伴い，柔らかくスマートな材料がますます開発され，さまざまなソフトロボットの開発に使用されている．同時に，3Dプリンティングは急速に発展し，柔らかく複雑な構造やメカニズムを素早くプロトタイピングができるため，ソフトロボティクス分野では幅広く活用されている．
一方，4Dプリンティングは，ソフトロボティクス分野にとってまた新しい概念であり，柔らかい材料が造形後に自発的に変形したり物理特性が変わったりする現象は非常に興味深く，新しいアプリケーションが生まれてくると考えられる．
本講演では，柔らかい材料の3Dプリンティングを活用したソフトロボティクスの開発事例を紹介した後に，4Dプリンティングに関する最近の試みを紹介する．主に4Dプリンティングのシミュレーション，逆問題，ソフトロボットへの応用について話を進めていく．
最後に，国際会議でのワークショップ開催について，SII 2024とIROS 2024での活動内容を紹介し，今後の4Dプリンティングに関する研究動向などを参加者の皆様と情報共有したいと思う．

Profile:
1994年東京理科大学大学院理学研究科応用化学専攻修士課程を修了．
1994年富士フイルム株式会社に入社．写真カラーペーパーの商品開発を経て，2004年よりディスプレイ材料開発を担当．
カラーフィルター設計技術，ディスプレイ用表面フィルムなどの開発に従事．現在，インクジェット用インクの材料開発を統括．

Summary:
我々は，インクジェットを使って構造色を印刷する技術を開発しました．構造色は光の波長と同じくらいの微細な構造によって発生する色で，光が干渉や分光して発色する現象です．
染料や顔料を使わず，印刷後に特定の波長の光を反射する構造を作って色を制御し，角度や背景色によって発色が変わる特徴があります．
また，インクジェット技術と組み合わせることで，光を反射する面の形状や傾斜角度を局所的に制御できることがわかりました．
この技術を応用することで，加飾技術として立体効果を与えることができます．さらに，この技術は自然界の構造色をリアルに再現するだけでなく，生物や鉱物由来の構造色を組み合わせて自由に表現することができる，まったく新しい構造色バイオミメティクス技術と言えます．
本公演では，立体視効果を組み合わせた加飾サンプルをお見せします．また，バイオミメティクス領域への展開の可能性を検討した成果をご報告します．